結(jié)構(gòu)力學是固體力學的一個分支，它主要研究工程結(jié)構(gòu)受力和傳力的規(guī)律，以及如何進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化的學科，它是土木工程專業(yè)和機械類專業(yè)學生必修的學科。結(jié)構(gòu)力學研究的內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)的組成規(guī)則，結(jié)構(gòu)在各種效應（外力，溫度效應，施工誤差及支座變形等）作用下的響應，包括內(nèi)力（軸力，剪力，彎矩，扭矩）的計算，位移（線位移，角位移）計算，以及結(jié)構(gòu)在動力荷載作用下的動力響應（自振周期，振型）的計算等。結(jié)構(gòu)力學通常有三種分析的方法：能量法，力法，位移法，由位移法衍生出的矩陣位移法后來發(fā)展出有限元法，成為利用計算機進行結(jié)構(gòu)計算的理論基礎。
結(jié)構(gòu)力學是一門古老的學科，又是一門迅速發(fā)展的學科。新型工程材料和新型工程結(jié)構(gòu)的大量出現(xiàn)，向結(jié)構(gòu)力學提供了新的研究內(nèi)容并提出新的要求。計算機的發(fā)展，又為結(jié)構(gòu)力學提供了有力的計算工具。另一方面，結(jié)構(gòu)力學對數(shù)學及其他學科的發(fā)展也起了推動作用。有限元法這一數(shù)學方法的出現(xiàn)和發(fā)展就和結(jié)構(gòu)力學的研究有密切關系。在固體力學領域中，材料力學給結(jié)構(gòu)力學提供了必要的基本知識，彈性力學和塑性力學是結(jié)構(gòu)力學的理論基礎。另外，結(jié)構(gòu)力學與流體力學相結(jié)合形成邊緣學科——結(jié)構(gòu)流體彈性力學。
